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研究者紹介

今は自動運転・作業ロボット・リモート医療などSF映画の中の技術がどんどん実用化されようとしているエキサイティングな時代です。吉岡研究室ではこれらを根底から支える革新的なエッジコンピューティング回路技術とLiDARに着目した自動運転セキュリティやセンシングについて研究しており、世界にインパクトを与える研究をしています。

研究業績紹介

■LiDARと監視システム
・研究目的: 自動車用直接飛行時間（dToF）LiDARシステムのチュートリアルとレビューの提供
- タイトル: A Tutorial and Review of Automobile Direct ToF LiDAR SoCs: Evolution of Next-Generation LiDARs, YOSHIOKA Kentaro （IEICE Transactions on Electronics） E105.C （ 10 ） 534-543 2022年10月
■アナログ-デジタル変換器 (ADC)
・研究目的: 広い温度範囲でゲインキャリブレーションなしに動作する高速パイプラインADCのためのPVTロバストリングアンプの開発
- タイトル: A 4.6–400 K Functional Ringamp-Based 250 MS/s 12 b Pipelined ADC With PVT-Robust Unity-Gain-Frequency-Aware Bias Calibration, Yamashita Kaoru, Hershberg Benjamin, Yoshioka Kentaro, Ishikuro Hiroki （IEEE Journal of Solid-State Circuits） 59 （ 3 ） 740-752 2024年3月
・研究目的: 高精度かつ低消費電力のSAR ADC向けにノイズ性能を自動適応するVCOベースのコンパレータの開発
- タイトル: VCO-Based Comparator: A Fully Adaptive Noise Scaling Comparator for High-Precision and Low-Power SAR ADCs, Yoshioka Kentaro （IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems） 29 （ 12 ） 2143-2152 2021年12月
・研究目的: スイッチトキャパシタ回路におけるスケールドCMOSでの省電力かつ高精度な増幅のためのデジタルアンプ技術の導入
- タイトル: Digital Amplifier: A Power-Efficient and Process-Scaling Amplifier for Switched Capacitor Circuits, Yoshioka Kentaro, Itakura Tetsuro, Sugimoto Tomohiko, Waki Naoya, Kim Sinnyoung, Kurose Daisuke, Ishii Hirotomo, Furuta Masanori, Sai Akihide, Ishikuro Hiroki （IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems） 27 （ 11 ） 2575-2586 2019年11月
■ロボティクスとビジョンシステム
・研究目的: 複数センサーを必要とせずに遮蔽を減少させるための傾斜型鏡反射センサーを用いたロボットビジョンシステムの提案
- タイトル: Through the Looking Glass: Diminishing Occlusions in Robot Vision Systems with Mirror Reflections, Yoshioka Kentaro, Okuni Hidenori, Ta Tuan Thanh, Sai Akihide （2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)） 1578-1584 2021年9月
■電流源とディレイロックループ
・研究目的: スイッチトキャパシタ回路に適した堅牢でプロセススケーラブルな基準電流源としての時間ベース電流源 (TBCS) の提案
- タイトル: Time-Based Current Source: A Highly Digital Robust Current Generator for Switched Capacitor Circuits, YOSHIOKA Kentaro （IEICE Transactions on Electronics） E105.C （ 7 ） 324-333 2022年7月
■ニューラルネットワークとコンピューティング
・研究目的: 入力の重要性に基づいて計算精度を動的に構成し、深層ニューラルネットワークの効率と性能を向上させるオンザフライ顕著性認識ハイブリッドCIM (OSA-HCIM) の開発
- タイトル: OSA-HCIM: On-The-Fly Saliency-Aware Hybrid SRAM CIM with Dynamic Precision Configuration, Chen Yung-Chin, Ando Shimpei, Fujiki Daichi, Takamaeda-Yamazaki Shinya, Yoshioka Kentaro （2024 29th Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC)） 539-544 2024年1月
・研究目的: CNNとTransformerの両方の最適化された加速を可能にするデュアルモード動作を実現するコンデンサ再構成型メモリ内計算マクロの開発
- タイトル: A 818–4094 TOPS/W Capacitor-Reconfigured Analog CIM for Unified Acceleration of CNNs and Transformers, Yoshioka Kentaro （IEEE Journal of Solid-State Circuits） 1-12

研究の応用領域

・情報セキュリティ
・ロボティクス、知能機械システム
・電子デバイス、電子機器
・電子デバイス、電子機器

社会的意義

・プライバシーを保護しつつ、死角をなくした見守りシステムを提供することで、高齢化社会における介護の質を向上させる。
動画

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